译文
我渴望出游去往华容，几位友人如蛰伏的藏龙，仿佛倚靠着山松在等待。 我渴望出游去往平江，黄金洞水深青苍，往昔的美人曾在此徘徊彷徨。 我渴望无拘无束地漫游，天地四方无不经历体验，不要让我受拘束而心中受伤。 以心神为马轻轻飘扬，驾空舟漂流在汪洋，最终乘着白云回归那天帝的仙乡。
注释
华容：地名，今湖南华容县，或泛指华丽容颜。
蛰如藏龙：如蛰伏的龙一般隐藏不出。
若有待兮：仿佛在等待什么的样子。
平江：地名，今湖南平江县，或指平静的江水。
黄金洞：地名，湖南平江县有黄金洞，或指金色洞穴。
沧浪：青苍的水色，语出《孟子》'沧浪之水清兮'。
昔人姝兮：往昔的美人啊。
九垓六合：指天地四方，极言范围之广。
靡不尝：没有不曾经历体验的。
蹐局：拘束局促，语出《诗经》'谓天盖高，不敢不局'。
轻飏：轻轻飘扬。
虚舟：空船，喻心境空明。
帝乡：天帝居住的地方，指仙境。
赏析
这首诗以浪漫的笔触抒发了诗人对自由漫游的向往。全诗采用楚辞体句式，通过'我思出游'的重复咏叹，形成强烈的节奏感和情感张力。前两段具体描写华容、平江两地景致，融情于景；后两段则升华到精神层面的逍遥游，展现超越世俗拘束的渴望。诗中运用'藏龙''沧浪''虚舟''白云'等意象，营造出空灵飘逸的意境，最后'归乎帝乡'的结句更将这种超脱尘世的情怀推向极致，体现了道家游仙思想的深刻影响。