译文
老朋友乘车离去，我也乘车回归。虽然南北方向不同，却都在暮色中飞驰。我们来自天边尽头，又都归向天边远方。暮色中各独自观赏，却同样心中悲伤。同样心中悲伤，相隔又何必违背。虽然今日有此离别，来日未必不是好事。
注释
故人：老朋友，旧友。
异辙：不同的车辙，指不同的道路方向。
暮中飞：在暮色中快速行进。
天之末：天边，极远的地方。
天之陲：天边，与天之末同义。
中心悲：心中悲伤。
何违：何必违背，何必分离。
未为非：未必是坏事。
赏析
这首诗以简洁明快的语言，表达了送别友人时的复杂情感。通过'乘车去'与'乘车归'的对比，展现了人生旅途的相似与相异。'南北虽异辙，同向暮中飞'巧妙运用对比手法，既写出行进方向的差异，又突出共同的时间背景和心境。'来自天之末，归向天之陲'运用对仗工整的句式，强化了空间的辽阔和人生的漂泊感。最后'虽有此日别，来日未为非'以豁达的态度作结，体现了古人离别时的洒脱与乐观，展现了深厚的友情和开阔的胸襟。