译文
城乡交界处溪水潺潺，山路蜿蜒曲折向前。 溪水冲刷山路中断，行走间转过一湾又一湾。 山势如火龙腾跃起伏，倒挂在斑驳的云彩间。 山石如鳞甲在烈日下闪耀，我这乡野老人居住在山巅。 酒醉后与乡人畅谈野语，直追溯到上古伏羲时代的天真。 手持竹杖敲打落叶，脚踏草鞋在月光下归还。 不必询问姓氏名谁，自有儿孙牵手相伴。 世间已无刘子骥那样的高人，还有谁去寻访桃花源。
注释
半村半郭：既不是完全的乡村，也不是完全的城市，指城乡接合处。
一曲一直：形容山路蜿蜒曲折。
火龙：比喻山间蜿蜒的道路或山势，亦可能指阳光照射下的山脊。
腾拿：腾跃攫取，形容山势起伏。
云斑斑：云彩斑驳的样子。
鳞甲：比喻山石在日光下如龙鳞般闪烁。
野老：乡野老人，作者自称。
羲皇天：指上古伏羲氏时代，喻指淳朴自然的境界。
竹筇：竹杖。
草屦：草鞋。
刘子骥：晋代隐士，曾寻访桃花源。
桃源：陶渊明《桃花源记》中的理想境界。
赏析
这首诗以白描手法描绘还乡途中的山水景色和田园生活，展现了作者归隐田园的闲适心境。诗中'半村半郭'、'一曲一直'的对仗工整自然，'火龙腾拿'的比喻生动形象，将山势的蜿蜒起伏描绘得栩栩如生。后四句通过'醉馀斗野语'、'竹筇打叶落'等细节描写，展现了乡野生活的质朴自然。结尾借用刘子骥访桃源的典故，既表达了对理想生活的向往，又暗含对现实世界的超脱态度。全诗语言质朴自然，意境清新淡远，体现了袁枚'性灵说'的诗歌主张。