译文
黄河水清自有其时，但我这一生怎能等待得到。 恰逢这冰霜般的严酷时世，空自痛惜江山易主改朝换代。 人与禽兽的气息混杂不清，悠悠岁月就这样过了千年。 正因为如此，鲁仲连才会慷慨激昂地跳入东海。
注释
河清：黄河水清，比喻太平盛世。古人认为黄河水千年一清，故有'河清难俟'之说。
冰霜会：指遭遇艰难时世，如冰霜般严酷的环境。
坐惜：空自痛惜、徒然惋惜。
人禽气一杂：人与禽兽的气息混杂，指世道混乱，人兽不分。
鲁仲连：战国时期齐国高士，曾为赵国解秦军之围，后因不愿臣服于秦而蹈海自尽。
蹈东海：跳入东海，指鲁仲连宁死不屈的气节。
赏析
这首诗展现了王夫之在明清易代之际的深沉感慨和坚贞气节。前两句以'河清难俟'的典故，表达了对太平盛世难以等待的无奈。'适与冰霜会'形象地描绘了严酷的时代环境，'坐惜江山改'则流露出对故国沦亡的痛惜之情。'人禽气一杂'深刻批判了世道混乱、人兽不分的现实。最后借鲁仲连蹈海的典故，表明自己宁死不屈的民族气节。全诗语言凝练，意境深沉，用典贴切，充分体现了明遗民诗人的忠贞情怀和高尚品格。