译文
驱车行驶在十二曲的轘辕险道上，马匹因饥饿而嘶鸣，仆人也含着怨怒。 虽然自己选择了这条崎岖难行的道路，却还要自我安慰：人世间真正的捷径其实在终南山啊。
注释
轘辕道：古代险要山路名，位于河南嵩山少室山西北，道路曲折险峻。
愠含：含怒抱怨。愠，恼怒；含，隐忍不发。
崎岖：山路高低不平，形容道路艰难。
终南：终南山，位于陕西西安以南，古代以隐逸捷径闻名。
赏析
这首诗以轘辕道的艰险行程为背景，通过马饥仆怨的细节描写，生动展现了旅途的艰辛。后两句笔锋一转，以自慰之语道出深刻哲理：世人皆寻终南捷径，追求功名富贵之途，而诗人却甘愿行走崎岖山路，暗含对世俗功利之风的讽刺。语言简练而意蕴深远，在平淡的叙述中寄寓了超脱世俗的人生境界。