译文
客居旅途多有戒备之心，斜靠枕头少有清雅趣味。西窗明亮洁白，误以为天已破晓。呼唤仆人起身整理行装，多次呼唤仍不醒来。念及他行路艰辛，怎忍心加以斥责。披衣独自坐起，睡眼朦胧地打开房门。才知道是明月光芒，照着我尚未离去。面对明月心境澄澈，清澈明净使思绪平静。在故乡时常醉中吟诗，最喜月下漫步。明月如同故友，在天涯重新相会。唯恐月亮落下太快，徘徊倚靠着庭柱。鸡鸣催促马车启程，车夫们相互喧哗呼唤。车灯如晨星般稀疏，零落不成数量。人影森然成行，走近才知是村边树木。岔路又有岔路，东西方向不知何处。叩响农家门扉，仔细询问多次。不见轻率前进之人，多被歧路耽误。四周山色青翠朦胧，晨光中含有夜雾。明月知道尚未落下，时时回头顾盼。
注释
涿州：今河北涿州市，位于北京西南。
戒心：警惕防备之心。
欹枕：斜靠着枕头。
皓以白：明亮洁白的样子。
束装：整理行装。
朦瞳：睡眼朦胧的样子。
湛然：清澈明净的样子。
澹我虑：使我的思绪平静。
两骖：古代一车四马，外侧两马称骖，此处指马车。
舆夫：车夫。
剥啄：敲门声。
审问：仔细询问。
宿雾：夜间的雾气。
赏析
这首诗以细腻的笔触描绘了旅途早发的场景，通过明月意象串联起游子思乡之情。艺术上运用对比手法，将旅途的艰辛与明月的清辉相对照，突出游子的孤独与思乡。语言质朴自然，情感真挚动人，通过'明月如故人'的拟人化描写，将明月赋予人格化特征，成为游子在异乡的精神寄托。结尾'时时一回顾'的描写，既写明月的不舍，更写游子对故乡的眷恋，意境深远，余韵悠长。