译文
从仙境贬谪人间不必叹息，正好换上白色道袍乘坐仙车。今日行走在越王台下的路上，赏花之余顺便拜访赤松子仙家。
注释
上清：道教三清境之一，指最高仙境。
沦谪：指从仙境贬谪到人间。
霜袍：白色道袍，象征仙风道骨。
鹿车：仙人乘坐的车驾，典出《列仙传》。
越王台：位于广州越秀山，南越王赵佗所建。
赤松：赤松子，古代传说中的仙人。
赏析
这首诗以道教仙语为基调，通过'上清''鹿车''赤松'等仙道意象，营造出超脱尘世的意境。前两句劝慰刘道士不必为谪居人间而嗟叹，反而可以借此机会修道成仙；后两句将越王台与赤松家并置，将历史遗迹与仙家洞府相联系，体现了作者将岭南地域文化与道教神仙思想相融合的独特视角。全诗语言空灵飘逸，意境幽远，展现了明清之际岭南诗派的道教文化特色。