译文
辞去官职奉养双亲的愿望刚刚实现，父子一同隐居在上湖畔的草堂中。父子二人的清高风节流传百世，前后辉映使节操更加显明昭著。
注释
挂官：辞去官职。
孝养：孝敬奉养父母。
偕隐：一同隐居。
上湖：地名，具体位置待考，可能指江苏某地。
乔梓：指父子。乔喻父，梓喻子。
清风：清高的风节。
昭章：昭著，显明。
赏析
这首诗赞颂了葛密父子辞官归隐、恪守清节的高尚品德。前两句写父子辞官归隐、奉养双亲的孝行，后两句以'乔梓清风'的典故赞美父子相继的清白节操。全诗语言简练，对仗工整，通过'挂官'、'偕隐'、'清风'、'辉映'等词语，生动展现了古代士大夫重视孝道、淡泊名利的精神境界。'高百世'、'节昭章'的赞誉，体现了对传统道德价值的推崇和传承。