翠盖霓裳君过我，尻舆神马我从君。
译文
仿佛看见浮丘公的仙袖在风中飘举招引，又好似听见王子乔在月下吹奏笙箫，声如凤鸣。倘若您驾着翠羽车盖、身着霓虹仙裳来访于我，我愿以尻为轮、以神为马，随心所欲地追随您遨游太清。
注释
崇仙观：道观名，具体位置待考，从诗意看应是供奉浮丘公、王子乔等仙人的道观。。
浮丘：即浮丘公，传说中的仙人。据《列仙传》载，浮丘公接引王子乔（即王子晋）上嵩山，后皆成仙。。
仙袂：仙人的衣袖。袂（mèi），衣袖。。
挹（yì）：通“揖”，作揖，拱手行礼。此处引申为迎风飘举、招引之意。。
子晋：即王子乔，字子晋，周灵王太子。好吹笙，作风凰鸣，游于伊洛之间，后被浮丘公接引上嵩山成仙。。
吹笙：王子乔的典型仙迹。《列仙传》：“王子乔者，周灵王太子晋也。好吹笙，作风凰鸣。”。
翠盖：用翠鸟羽毛装饰的车盖，亦指仙人的车驾。。
霓裳：以霓虹为裳，指仙人的华丽衣裳。。
尻（kāo）舆神马：以臀部为车，以精神为马。指一种随心所欲、不凭借外物的神游境界。语出《庄子·大宗师》：“浸假而化予之尻以为轮，以神为马，予因以乘之，岂更驾哉！”。
君过我，我从君：“君”指仙人（浮丘、子晋），“我”指诗人。意为仙人来访我，或我追随仙人。表达了诗人向往神仙境界、渴望超脱尘世的情感。。
赏析
本诗是吴芾游历崇仙观时所作，充满浓厚的游仙色彩与浪漫想象。首联“浮丘仙袂风中挹，子晋吹笙月下闻”，巧妙化用两位著名仙人的典故，以“风中挹”、“月下闻”的虚写笔法，营造出空灵缥缈、似真似幻的仙境氛围，使道观本身也笼罩在仙气之中。颔联“翠盖霓裳君过我，尻舆神马我从君”，构思更为奇绝。诗人假设仙人降临，并以《庄子》中“尻舆神马”的典故表明心迹：不依赖凡俗车马，而追求精神绝对自由的神游。这两句不仅表达了对仙人的仰慕与追随之愿，更深层地体现了道家“乘物以游心”的哲学思想，展现了诗人超然物外、向往绝对精神自由的人生理想。全诗用典精当，想象瑰丽，将历史传说、道家哲理与个人情怀融为一体，在宋代游仙诗中别具一格。