译文
一开始的行动就已经错了，到最后的收场反而更加不对。就像伏生极力推辞而不赴朝廷征召，申公也因与当政者不合而辞官归乡。
注释
动脚：指开始行动、起步。。
谬：错误，失误。。
濡尾：语出《周易·未济》：‘小狐汔济，濡其尾，无攸利。’原指小狐狸渡河时沾湿了尾巴，比喻事情在接近成功时遇到困难或失败。此处指结尾、收场。。
转非：反而更加不对，变得更糟。。
伏生：即伏胜，西汉经学家，秦时博士。秦始皇焚书时，他将《尚书》藏于壁中。汉文帝时欲召其传授《尚书》，因其年逾九十，老不能行，文帝便派晁错前往学习。此处‘力辞不至’指伏生以年老为由，极力推辞而不赴朝廷之召。。
申公：即申培公，西汉经学家，鲁诗学的开创者。汉武帝时被征召入朝，因与执政者政见不合（一说因窦太后好黄老之术，不喜儒术），不久便称病辞官归乡。此处‘不合而归’指因意见不合而辞官归去。。
赏析
这是刘克庄《春夜温故六言二十首》组诗中的第十四首，是一首典型的咏史论事之作。诗人采用六言绝句的形式，语言凝练，对仗工整。前两句‘向来动脚已谬，末后濡尾转非’从普遍哲理入手，指出若开端错误，则结局往往更糟，运用《周易》‘濡尾’典故，增强了说理的深度。后两句‘伏生力辞不至，申公不合而归’则具体化用西汉两位著名经学家的典故：伏生因年老力辞征召，保全了学问；申公因政见不合主动归隐，守住了气节。诗人借此二典，含蓄地表达了对仕途进退、人生抉择的深刻思考，暗含对时局与自身处境的感慨。全诗借古喻今，在简洁的篇幅内融入了历史反思与个人情怀，体现了宋诗好议论、重理趣的特点。