译文
汉高祖与唐太宗两位圣君早已对臣下谆谆告诫，长安城内政治清明，天下太平得连一丝尘埃都不曾扬起。那位身着白衣的山中隐士辞别了朝廷，而那位身着青袍的拾遗官也正从容地步行归家。
注释
二圣：指汉高祖刘邦和唐太宗李世民。。
重劝：反复劝诫、告诫。此处指两位圣明君主已对臣下进行了充分的告诫。。
西京：指长安，西汉和唐朝的都城。。
无一尘飞：形容政治清明，社会安定，连尘土都不飞扬。比喻天下太平。。
白衣山人：指未出仕的隐士或平民身份的贤人。白衣，古代平民的服装。山人，隐居山林的人。。
青袍拾遗：指担任拾遗官职的官员。青袍，唐代八品、九品官员的官服颜色。拾遗，唐代谏官名，负责向皇帝进谏、举荐人才。。
步归：步行归去。形容从容、安闲之态。。
赏析
此诗为六言绝句，是刘克庄《录汉唐事六言五首》组诗中的第三首。诗人选取汉、唐两代盛世典故，以高度凝练的笔法勾勒出一幅理想的政治图景。前两句“二圣已重劝了，西京无一尘飞”，以“二圣”并提，将汉高祖的豁达与唐太宗的纳谏浓缩为“重劝”，又以“无一尘飞”这一极具想象力的意象，象征政治清明、社会安定，达到了“垂拱而治”的境界。后两句“白衣山人辞去，青袍拾遗步归”，则描绘了在此理想治世下，隐士（在野贤才）与官员（在朝谏官）各得其所、从容自适的状态。“辞去”与“步归”两个动作，平静而富有深意，暗示了人才进退有序，朝野和谐。全诗语言简净，对仗工整，用典精当，在短短二十四字中寄托了诗人对清明政治和理想社会秩序的向往，体现了其以史为鉴、托古喻今的创作特点。