译文
我曾见过郑尚书从容曳履上朝的风采，也曾嫌弃过高将军为诗人脱靴的逢迎。如今我已年老多病，再难陪伴孩童攀爬上树嬉戏，姑且就让着我这跛足之人，在一旁静静赏花吧。
注释
老病六言十首呈竹溪：这是刘克庄晚年写给友人竹溪（林希逸，号竹溪）的一组六言诗，共十首，此为第九首。六言诗，每句六字。。
识：认识，见过。。
郑尚书曳履：典故，指东汉郑崇。郑崇为尚书仆射，常穿革履，汉哀帝能听出他上朝的脚步声，曾说：“我识郑尚书履声。”曳履，拖着鞋子走路，形容从容、闲适。此处诗人反用，意指自己年老体衰，已无法像郑崇那样从容上朝。。
嫌：嫌弃，厌恶。。
高将军涴靴：典故，指唐代宦官高力士。高力士官至骠骑大将军，曾为李白脱靴。涴（wò），污染，弄脏。此处诗人意指自己已无当年傲气，不愿（或不能）再像李白那样让权贵为之服务，实则是自嘲老病无力。。
难伴小儿上树：字面意思是难以陪伴孩童爬树嬉戏。暗喻自己年老体弱，行动不便，无法参与年轻人的活泼活动。。
且饶：暂且放过，姑且让着。饶，让。。
跛子：腿脚有残疾，走路不稳的人。。
看花：赏花，一种相对静态的休闲活动。。
赏析
此诗是刘克庄晚年自述老病境况的幽默自嘲之作，充满无奈与达观交织的复杂情感。艺术特色鲜明：其一，巧用典故，翻出新意。前两句连用“郑尚书曳履”与“高将军涴靴”两个历史典故，但并非炫耀，而是以“识”（见过）和“嫌”（厌恶）二字，将昔日他人的风光与自己的态度轻轻带过，暗示那些都已成为过往云烟，与当下老病的自己形成强烈对比。其二，对比与自嘲手法。后两句以“小儿上树”的活泼动态与“跛子看花”的静态无奈构成鲜明对比，形象地刻画出心有余而力不足的衰老状态。“难伴”与“且饶”二词，既有无法参与的遗憾，又有自我宽解的豁达，苦涩中带着幽默。其三，语言质朴而意蕴深长。全诗采用通俗的六言句式，看似平白如话，却通过典故与对比，将一位历尽沧桑、退出名利场后体衰志怠的老者形象刻画得入木三分，在自嘲中透露出对人生的深刻体悟与淡然接受。