译文
那些曾经在朝堂上喧哗吵闹、拔剑击柱的众多将领们，（如今）都被交付给制定朝仪的叔孙通（来约束管理）。他们过去常常辱骂儒生迂腐无用，直到今天（见识了朝仪的威严）才知道皇帝至高无上的尊贵。
注释
记汉事：以汉代史事为题材进行创作。。
六言：指六言绝句，每句六字，共四句。。
纷然：众多而杂乱的样子。。
击柱：敲击宫殿的柱子，形容朝堂上武将们喧哗无礼、桀骜不驯的状态。典出《史记·刘敬叔孙通列传》，汉初群臣饮酒争功，醉或妄呼，拔剑击柱。。
付之：交给，托付给。。
起蕝（jué）：制定朝仪。蕝，本指束茅立于地面以标位次，此处指叔孙通为汉高祖制定朝会礼仪时，用绵蕝（束茅）在地上标出尊卑位次。。
叔孙：指叔孙通，秦汉之际儒生，曾为秦博士，后归顺刘邦。汉朝建立后，他采择古礼，结合秦制，为汉高祖制定了朝廷礼仪。。
向来：以往，过去。。
儒腐：对儒生的蔑称，认为他们迂腐无用。。
帝尊：皇帝的尊严与威仪。。
赏析
这是一首咏史讽今的六言绝句。诗人刘克庄借汉代叔孙通制礼的故事，表达了对礼仪制度重要性的认识，暗含对当时朝纲或世风的感慨。前两句叙事，以“纷然击柱”生动描绘汉初武将的粗野无状，与“付之起蕝”形成对比，凸显叔孙通以礼仪整顿秩序的关键作用。后两句议论，通过武将们“常骂儒腐”到“方知帝尊”的态度转变，辛辣地讽刺了那些轻视文治、鄙薄儒术的武夫，最终在严整的礼仪面前不得不屈服于皇权威严。全诗语言凝练，对比鲜明，寓理于史，在短小的篇幅中完成了从场景再现到哲理升华的过程，体现了宋诗好议论、重理趣的特点。