译文
昔日侍奉先皇帝，我才疏学浅却忝列朝班。在朝堂应对缺乏刚直言论，因狂放疏阔触怒了龙颜。御史的弹劾如寒霜凛冽，先帝的度量却如天空般宽广。将我从磨难中赦免，贬谪到郊野之地。同被贬谪的有四人，唯独我记得被召还。重新起用后渐趋显达，又因封还诏书而再三遭贬。晚年再度被起用，以技艺位列侍从之官。近臣前来传达旨意，说听闻我十年闲居。所著共有多少书，很想见识一番。我献上粗浅之作，皇上也停下筷子观看。没过两三天，皇上的嘉许便冠于篇首。像孔子修史般褒贬严谨，如续唱舜歌般难以企及。白发之时遭逢盛世，衰朽之躯已迫近残年。厌倦了在宫廷值宿，请求离开朝廷归隐。皇上赏赐彩帛衬着金酒器，玉柄上缀着珍宝丝带。上面题有二十字，笔法精妙如龙飞凤舞。待到先帝将驾崩，允许我辞官归田。古人尚知报答一饭之恩，我却无法追随先帝灵驾。未能亲涉江涛送葬，未能殉葬守护陵山。只能长吟那《黄鸟》哀诗，空自血泪纵横满面。
注释
先皇帝：指宋孝宗赵昚。陆游曾于孝宗朝任枢密院编修官、通判等职。。
弱羽参高翰：比喻自己才疏学浅却忝列朝班。弱羽，指小鸟的羽毛，喻能力薄弱。高翰，指高飞的鸟，喻朝中重臣。。
对扬乏鲠论：在朝堂应对时缺乏刚直的言论。对扬，指臣子在朝廷上对答。鲠论，刚直不阿的言论。。
狂疏犯龙颜：因狂放疏阔而触怒皇帝。。
台简凛霜凝：御史台的弹劾文书像寒霜一样凛冽。台简，指御史的弹劾奏章。。
圣度如天宽：皇帝的度量像天空一样宽广。。
赦于碓磨中，驱之原隰间：从险恶的处境中被赦免，贬谪到郊野之地。碓磨，舂米和磨面的工具，比喻险境或磨难。原隰，广平低湿之地，泛指郊野。。
乘传者四人，记忆独赐环：被贬谪的官员有四人，唯独我记得被召回。乘传，指乘坐驿车，代指被贬谪。赐环，“环”与“还”同音，古代被放逐之臣获赦召还称“赐环”。。
重来寖通显，三黜因封还：重新被起用后逐渐显达，又因封还诏书（直言进谏）而多次被贬黜。寖，逐渐。封还，指臣子认为诏书不当，封缄退还。。
所忠：汉武帝时的谏议大夫，此处借指传达皇帝旨意的近臣。。
美芹献：谦称自己的进献之物或意见微不足道。典出《列子·杨朱》，有人向豪富称赞芹菜美味，对方尝后却觉得难吃。。
停箸观：停下筷子观看，形容皇帝重视。。
曾未踰信宿：还没超过两三天。信宿，连宿两夜。。
王言冠篇端：皇帝的嘉许之言被放在文章的开头。。
孔笔褒贬严：像孔子修《春秋》那样褒贬严谨。。
舜歌赓载难：像大臣们续唱舜帝的《卿云歌》那样难以企及。赓载，续作。。
华颠际休明：白头之时遇到政治清明的时代。华颠，白头。休明，美好清明，指盛世。。
幻躯迫尪残：虚幻的身体已近衰弱残年。尪残，瘦弱残疾。。
倦直承明庐：厌倦了在承明庐值班。承明庐，汉代侍臣值宿之所，后泛指宫廷。。
求出函谷关：请求离开朝廷，归隐乡里。函谷关，在河南，常代指关隘或远离朝廷之地。。
綵缬藉金罍，玉柄缀宝纨：彩色的丝织品垫着金酒器，玉柄上装饰着珍宝丝带。形容皇帝赏赐之物华贵。綵缬，彩色丝织品。金罍，金饰酒器。。
上有二十字，妙画翔龙鸾：上面有二十个字，书法精妙如龙飞凤舞。。
及帝将遗弓：等到皇帝即将去世。遗弓，典出《史记·封禅书》，黄帝仙去，遗其弓，后用以婉指帝王去世。。
许臣遂挂冠：允许我辞官归隐。挂冠，辞官。。
古人报一饭：古人有一饭之恩必报的说法。。
飙驭无路攀：想追随先帝的灵驾却无路可攀。飙驭，指御风而行的车驾，此处指先帝灵驾。。
胥涛：指钱塘江潮，传说为伍子胥魂魄所化。此处“不涉胥涛”指未能亲临送葬。。
桥山：传说黄帝葬于桥山，后用以指代帝王陵寝。此处“不殉桥山”指未能殉葬或守陵。。
黄鸟诗：指《诗经·秦风·黄鸟》，为悼念殉葬的贤臣而作。此处陆游借以表达对先帝的哀思。。
汍澜：流泪的样子。。
赏析
本诗是陆游《杂兴》组诗中的第五首，是一首深沉的追忆与自述诗。诗人以饱含血泪的笔触，回顾了自己与宋孝宗之间复杂的君臣际遇，抒发了深切的知遇之恩与未能尽忠报效的终生遗憾。
艺术特色上，全诗采用五言古体，语言质朴凝重，情感沉郁顿挫。诗人巧妙运用对比手法：将自身的“弱羽”、“狂疏”与皇帝的“圣度如天宽”对比；将昔日的“乘传”、“三黜”与后来的“赐环”、“见收”对比；将皇帝的厚恩（赐物、嘉许、准予归隐）与自己“无路攀”的报恩无门对比，在强烈的反差中凸显了内心的矛盾与痛苦。
诗中用典密集而贴切，如“美芹献”、“赐环”、“遗弓”、“黄鸟诗”等，既凝练了语言，又深化了历史厚重感与个人情感的深度。结尾“血泪空汍澜”一句，将全诗积蓄的悲慨推向高潮，一位白发老臣对先帝的无限忠诚、对岁月蹉跎的无奈、对生命将尽的悲凉，交织迸发，感人至深。此诗不仅是陆游个人宦海浮沉的总结，更是南宋特定历史时期士大夫命运与心境的典型写照。