译文
多少次向南眺望，期待朝廷征召的蒲轮之车，却听说征引向西的任命忽然改变了方向。 新君初政如同《小毖》所述需要辅佐，朝廷大力征召您这样的贤才进入京城。 身为谏官，若不敢触犯逆鳞直言进谏，岂非谄媚？至于饮食起居的琐细，就更不必多言了。 身外的虚浮荣华都如同腐臭之物，人固有的高尚品格与节操，必须要永远保持。
注释
洪侍御：指洪咨夔，字舜俞，号平斋，南宋官员、诗人。侍御是官职名，即侍御史。。
蒲轮：用蒲草包裹车轮的车子，古代征聘贤士时所用，以示礼敬。此处指朝廷征召。。
改辕：改变车行的方向。辕，车前驾牲畜的直木，代指车。此处比喻改变任命或行程。。
小毖：《诗经·周颂》篇名，内容为周成王自我惩戒，求助群臣。此处借指新君即位，求助贤臣以巩固政权。。
大招：《楚辞》篇名，一说为屈原所作，招魂之辞。此处借指朝廷大力征召贤才。。
修门：楚国郢都的城门，见于《楚辞·招魂》。后泛指京城之门。。
鳞无婴者：典故出自《庄子·列御寇》。有人得千金珠，其父曰：“取石来锻之！夫千金之珠，必在九重之渊而骊龙颔下，子能得珠者，必遭其睡也。使骊龙而寤，子尚奚微之有哉！”后以“探骊得珠”喻文章能得题中精蕴。此处“鳞无婴者”反用其意，指没有触犯龙（君王）的逆鳞，比喻没有直言进谏。婴，触犯。。
膳有鬈如：鬈，头发卷曲貌。语出《诗经·齐风·卢令》：“其人美且鬈。”此处“膳有鬈如”似为用典，或指日常饮食等琐事，与“鳞无婴者”对举，意指不必谈论这些细枝末节。。
膜外：身外，指与自身修养无关的外在事物。。
浮荣：虚浮的荣华。。
本来面目：佛教语，指人本有的心性。此处指人固有的品格和节操。。
赏析
这是刘克庄赠别友人洪咨夔（洪侍御）的组诗中的第二首。诗中融合了勉励、告诫与深厚的友情。首联以“望蒲轮”与“忽改辕”的形象对比，道出仕途的波折与期待。颔联用《诗经》《楚辞》典故，将友人应召入京与新君求贤的政局联系起来，赋予此行以崇高的政治意义。颈联是全诗警策之句，运用《庄子》典故，直言谏官的本分在于敢于“婴鳞”直谏，否则即是谄媚，体现了作者对友人刚直品格的期许和对官场弊端的深刻认识。尾联则升华至人生哲理层面，以“浮荣”为“臭腐”，以“本来面目”为至宝，表达了超脱功利、坚守本心的价值观。全诗用典精切，对仗工稳，在送别诗中融入了强烈的政治关怀和人格砥砺，展现了南宋后期士大夫的精神风貌。