译文
平坦原野的尽头便是苍茫大海，我寄身于人世间如同一片浮萍。 那位种植杞菊的老人尚且康健，而当年共插茱萸的友伴却已半数凋零。 去年朝廷盛宴，快马扬尘的景象已远去，如今只有乡村浊酒，用草塞着瓶口。 可笑那些痴人还在妄加分别计较，谁说（我这样）就一定不如那纵酒放达的刘伶呢？
注释
平芜：平坦的草地、原野。。
沧溟：大海，此处喻指渺茫的远方或人生的归宿。。
区中：人世间，尘世之中。。
一萍：一片浮萍，比喻人生漂泊无定。。
种杞菊翁：指种植枸杞和菊花的老人，常代指隐逸之士或自食其力的老者。杞菊可食，古人常种以养生或象征高洁。。
插茱萸伴：指重阳节佩戴茱萸的同伴。茱萸，植物名，古时重阳节有佩茱萸囊或插茱萸以辟邪的习俗。。
敕设：指朝廷的宴席或官方举办的宴会。敕，皇帝的命令。。
尘飞鞚：马络头上积满尘土，意指很久没有骑马赴宴，形容官场生活的疏远。鞚，马络头。。
村酤：乡村自酿的薄酒。酤，酒。。
草塞瓶：用草塞住瓶口，形容酒劣或生活简朴。。
妄分别：妄加区分、计较。。
刘伶：西晋“竹林七贤”之一，以嗜酒放达、蔑视礼法著称，常携酒乘车，命仆人扛锹跟随，说“死便埋我”。此处是作者自比，表达超脱旷达的人生态度。。
赏析
此诗为陆游晚年之作，深刻体现了其历经宦海沉浮、世事变迁后豁达超然的人生态度。首联以“平芜”、“沧溟”的宏阔空间与“一萍”的渺小漂泊形成对比，奠定了人生苍茫、身世飘零的基调。颔联通过“种杞菊翁”与“插茱萸伴”的今昔对比，既暗含对隐逸生活的向往，又流露出对故友零落的深切感伤，情感复杂而深沉。颈联笔锋一转，以“去年敕设”与“今日村酤”的强烈反差，勾勒出从庙堂荣宠到乡野简朴的巨大人生转折，但“尘飞鞚”、“草塞瓶”的意象并无过多悲戚，反显出一种归于平淡的从容。尾联是全诗的点睛之笔，作者以“痴人妄分别”嘲讽世俗的功利计较，并以魏晋名士刘伶自况，宣称在精神境界上未必逊色，展现出一种睥睨俗流、纵情自适的旷达与傲岸。全诗语言凝练，对比鲜明，典故运用贴切自然，在感慨时光流逝、人事变迁的同时，更升华出一种超越得失、安于本真的生命智慧，是陆游晚年诗风沉郁而旷达的典型代表。