译文
儿子被微官羁绊在外，女儿也已出嫁随夫。如今有谁陪伴我这老翁，围坐地炉取暖话家常？ 你们可还记得，当年是否一同煨烤过芋头？是否愿意归来，与我一同卖酒过那闲散生活？ 春日出游，能为我牵马执缰的恐怕只有宗武（指儿子）；清晨起身，能举杯为我祝寿的也只剩阿奴（指幼子）。 有一句话你们要牢牢记住：故乡的山野，总比那风波险恶的江湖，要安稳得多啊！
注释
儿萦薄宦：儿子被微小的官职所羁绊。萦，缠绕、羁绊。薄宦，俸禄微薄的官职。。
女从夫：女儿出嫁，随从丈夫。。
庞翁：指庞德公，东汉末年隐士，与妻子相敬如宾，后携妻子登鹿门山采药不返。此处诗人以庞翁自比，表达晚年孤独。。
地炉：在地上挖坑砌成的火炉，用于取暖。。
煨芋：用火灰煨烤芋头。典故出自《邺侯外传》，唐代李泌在衡山夜访懒残和尚，懒残拨火煨芋分食之，并预言李泌将来能做十年宰相。后以“煨芋”指方外之交或闲适生活。。
漉篱：一种过滤酒的工具，也指卖酒。典故出自《世说新语·任诞》，阮籍邻家妇有美色，当垆卖酒，阮籍常去饮酒，醉便眠其侧。此处“同卖漉篱”暗指归隐后过一种简朴自在的生活。。
捉辔：抓住马缰绳，指驾车或骑马出游。。
宗武：杜甫次子杜宗武。杜甫《宗武生日》诗有“自从都邑语，已伴老夫名”句。此处借指自己的儿子。。
称觞：举杯敬酒。。
阿奴：对幼子或爱子的昵称。典故出自《世说新语·雅量》，周顗（yǐ）在危急时呼“阿奴”（指其弟周谟）来身边，以求共死。后也泛指儿子。。
汝曹：你们。多用于长辈称呼晚辈。。
家山：故乡。。
差稳：还算安稳。差，略微、比较。。
江湖：本指江河湖海，引申为漂泊不定、充满风险的社会环境或官场。。
赏析
此诗是刘克庄《七十四吟十首》中的第三首，作于诗人七十四岁高龄时。全诗以质朴平实的语言，抒发了晚年儿孙不在身边的孤独之感，以及对安稳田园生活的向往，蕴含着深刻的人生感悟和处世智慧。
首联“儿萦薄宦女从夫，谁伴庞翁拥地炉”，直陈现状：子女或因公务，或因婚姻，皆不在身边。诗人以东汉隐士庞德公自比，一个“拥”字，既形象地刻画出冬日取暖的场景，更反衬出形单影只的寂寥。
颔联“颇忆都尝煨芋否，肯归同卖漉篱无”，巧妙连用“煨芋”、“漉篱”两个典故，以问句形式，委婉表达了对往昔天伦之乐（煨芋）的追忆，以及对未来归隐共乐（卖酒）的期盼。用典自然贴切，情感含蓄深沉。
颈联“春游捉辔惟宗武，晨起称觞仅阿奴”，进一步具象化孤独。诗人设想日常生活中的两个场景：出游与庆寿。能陪伴左右的，只剩下儿子（宗武、阿奴皆指子辈），且语气中带着“惟”、“仅”的无奈与珍惜，凸显了亲情的珍贵与晚景的萧疏。
尾联“一句汝曹牢记取，家山差稳似江湖”，是全诗的点睛之笔。诗人将毕生阅历凝结成一句告诫，送给晚辈。“家山”与“江湖”形成鲜明对比：“家山”代表故乡、田园、安稳平淡的生活；“江湖”则象征官场、社会、名利场中的风波险恶。一个“差”字（还算），语气恳切而略带苍凉，是历经沧桑后的彻悟之语，充满了对后辈的关爱与警醒。
艺术上，此诗语言浅近而意蕴丰厚，善用典故却不着痕迹，将对家庭琐事的描写与深刻的人生哲理融为一体，情感真挚，风格沉郁，充分体现了晚年刘克庄诗歌返璞归真的特点。