译文
如今只剩下皇帝赐予的简陋小车作为前导，再也没有那象征辅政的灵寿木杖扶持朝纲。 我愿如林间竹笋，在山野间自足地度过一生；看那朝堂上的紫薇花，又见证了多少年轻官员的来来往往。 昔日我曾想参与机要，岂会因不合己意就拂袖而去？如今老了，正当归还朝笏辞官，无需任何行囊。 四周绿树浓荫遮蔽了前行的路径，又有谁会记得，那蜀葵始终一心向着太阳。
注释
短辕车：简陋的小车。锡导：指皇帝赐予的仪仗导引，以示恩宠。。
灵寿杖：用灵寿木（一种多节而坚硬的树木）制成的手杖，汉代常赐予年老重臣。扶光：扶持日光，比喻扶持朝政或辅佐君王。。
林间竹笋：比喻山林隐逸之士，自得其乐。饱一世：满足地度过一生。。
阁下薇花：指朝堂（阁下）的官员。薇花，紫薇花，唐代中书省曾称紫薇省，后常以“薇”代指中枢官署或官职。阅几郎：看过了多少年轻官员（的升沉）。。
曩（nǎng）：从前，过去。裂麻：唐代制度，任命宰相时用黄、白麻纸书写诏书。“裂麻”指起草或撕毁诏书，引申为参与重大决策或拒绝任命。宁：岂，难道。拂袖：甩袖而去，表示决绝。。
还笏（hù）：归还朝笏（古代大臣朝见时手持的玉、象牙或竹木手板），指辞官退休。不须囊：不需要行囊（指去意已决，轻身而退）。。
周匝（zā）：环绕，布满。迷行径：遮蔽了行走的小路。。
茙（róng）葵：即蜀葵，花常朝向太阳。惟向阳：只向着太阳。。
赏析
此诗为刘克庄晚年和答友人之作，充分展现了其历经宦海沉浮后的复杂心境与高洁志趣。首联以“短辕车”与“灵寿杖”对举，形成今昔对比，暗含对往日政治抱负的追忆与当前境遇的淡然。颔联巧用“林间竹笋”与“阁下薇花”两个意象，将山林隐逸之乐与朝堂人事变迁并置，表达了超脱于官场纷扰、静观世变的姿态。颈联用“裂麻”、“还笏”两个极具政治象征意义的典故，回顾了自己刚直不阿的过去，并申明当下决意归隐、去留无碍的坦荡胸怀。尾联以景结情，“绿阴迷径”喻指人生晚境的迷茫或归隐生活的幽深，而“茙葵向阳”则是一个坚定的自我譬喻，象征着诗人虽身处江湖之远，其忠贞不渝、心向朝廷（或理想）的本性未曾改变。全诗用典精切，对仗工稳，在含蓄蕴藉的笔触中，交织着退隐的豁达与未泯的赤忱，沉郁顿挫，余韵悠长。