译文
我来到这权力的巅峰（或仙境）已经太晚， 先帝（或贤君）已逝，我无法再追随攀附。 既不能像黄帝那样去襄城之野寻访大道， 那就只该像尾生一样，在桥湾之下信守承诺，至死不渝。
注释
鳌顶：鳌，传说中海里的大龟或大鳌。鳌顶，指鳌的头顶，常用来比喻极高的地位或仙境。此处可能暗指朝廷或帝王身边。。
龙髯：龙的胡须。传说黄帝乘龙升天时，群臣攀援龙髯，龙髯断落，帝弓亦坠。后以“龙髯”为悼念帝王去世的典故。。
襄野：指襄城之野。典出《庄子·徐无鬼》，黄帝将见大隗于具茨之山，至于襄城之野，七圣皆迷，无所问途。后常用以指圣主访贤或求道之典。。
桥湾：指桥下流水弯曲处。或暗用“尾生抱柱”之典。《庄子·盗跖》：“尾生与女子期于梁下，女子不来，水至不去，抱梁柱而死。”后以“抱柱”或“桥下”喻坚守信约，至死不渝。。
殉：为某种目的或理想而牺牲生命。。
赏析
此诗为刘克庄晚年病中所作《病中杂兴》组诗之一，短短四句，用典密集，情感沉郁，深刻表达了诗人复杂的心境与人生抉择。前两句“鳌顶来差晚，龙髯去莫攀”，以“鳌顶”喻高位或理想境地，以“龙髯”喻已故的明君或逝去的机遇，形成强烈的时间错位感与无力感，抒发了生不逢时、抱负难展的迟暮之悲。后两句“不能从襄野，只合殉桥湾”，笔锋一转，运用“襄野访道”与“尾生抱柱”两个典故，构成人生道路的对比与抉择。“不能从”流露出对追寻大道（理想、功业）的渴望与现实的阻隔，“只合殉”则是一种近乎悲壮的自我定位，表达了在理想无法实现的情况下，宁愿选择坚守个人信义与节操，哪怕付出生命的代价。全诗语言凝练，对仗工整，在五言绝句的短小篇幅内，通过典故的层叠与对比，将一位老病缠身、身处末世的士大夫对时局、命运与个人操守的深沉思考，表现得含蓄而有力，充满了沉郁顿挫之美。