译文
人世间定然还有像我这样的人才存在，只怕朝廷招揽延请的还不够多。我半生漂泊江湖，半生隐居岩穴，今日就为您赋写一首《草庐歌》，以表心迹。
注释
官舍阻雨十日不能出闷成五绝呈徐判部：这是组诗的第五首。官舍，官员的住所。阻雨，被大雨所阻。呈，恭敬地送上。徐判部，诗人的友人，姓徐，官职为判部（可能为刑部或户部的判官）。。
台阁：本指尚书台等中央高级官署，此处泛指朝廷中枢机构。。
招徕：招揽，延请。。
半老江湖半岩穴：一半的岁月漂泊于江湖（指在野或下层），一半的岁月隐居在山林岩穴。形容自己长期处于民间，未受朝廷重用。。
草庐歌：此处化用诸葛亮“三顾茅庐”的典故。诸葛亮曾隐居南阳草庐，刘备三顾方请其出山。诗人借此表达自己怀才不遇，期待像诸葛亮一样得到赏识和重用。。
赏析
此诗是刘过在官舍因雨被困时所作组诗中的一首，借赠友人之机，抒发了怀才不遇的苦闷和对朝廷用人政策的微词。前两句直抒胸臆，以肯定的语气指出世间人才济济，但朝廷（“台阁”）未能广泛招揽，暗含对当政者埋没人才的批评。后两句转向自身，用“半老江湖半岩穴”高度概括了自己长期流落江湖、隐居山野的落魄生涯，形象而苍凉。末句“为公一赋草庐歌”是全诗的点睛之笔，巧妙借用诸葛亮隐居待时的典故，既表达了自己渴望为国效力的抱负，也含蓄地向友人（徐判部，或可视为能引荐之人）传递了希望得到举荐的意愿。全诗语言质朴直率，情感真挚强烈，在自嘲与期盼交织中，展现了南宋江湖诗人典型的生存状态与精神世界。