译文
秋霜过后，太阳初升，明亮耀眼；百姓们挤满道路，拦路挽留。 您来的时候，春天将尽；您离去时，秋天已深，岁月催人老。 您本当侍立在宫殿丹墀之上，因为正直之士是国家的珍宝。 您不停地前行，怎能留得住？只能回望那宫殿前的芳草，寄托情思。
注释
大理金少卿：指金姓的大理寺少卿。大理寺为古代中央司法审判机关，少卿为副长官。。
赴阙：指前往京城，入朝觐见或任职。阙，宫阙，代指朝廷。。
以老成耎德重于典刑为韵：这是诗题的一部分，说明此诗是分韵而作，所押之韵为“老成耎德重于典刑”数字。此处“耎”通“软”，指仁厚温和的品德。。
刑曹徐侍郎：指刑部徐姓侍郎。刑曹即刑部，侍郎为副长官。。
霜馀：指秋末冬初，霜降之后。。
杲（gǎo）：明亮的样子。《诗经·卫风·伯兮》：“其雨其雨，杲杲出日。”。
遮留：拦路挽留。形容百姓爱戴，不舍其离去。。
拥道：挤满道路。。
春向阑：春天即将结束。阑，将尽。。
秋垂老：秋天已深，喻指时光流逝，人也渐老。垂，将近。。
丹墀（chí）：古代宫殿前涂成红色的石阶，代指朝廷。。
正人：正直的人。。
国之宝：国家的珍宝，指栋梁之才。。
行行：不停地前行。《古诗十九首》：“行行重行行，与君生别离。”。
那得：怎能。。
玉堂：汉代宫殿名，后泛指宫殿或翰林院。此处“玉堂草”暗指朝廷或翰林院的景物，寓含对友人即将在朝中施展抱负的期许。。
赏析
此诗为杨万里送别同僚金少卿赴京之作，语言质朴而情感深挚。首联以“霜馀日杲”点明送别时令，同时以“遮留人拥道”的生动场景，侧面烘托出金少卿深受百姓爱戴的仁政形象。颔联“公来春向阑，公去秋垂老”，巧妙运用季节更迭与生命衰老的双重意象，形成工整的对仗，在时间流转中注入深沉的人生感慨，既写实景，又寓含对光阴易逝、聚散无常的喟叹。颈联直抒胸臆，“公当侍丹墀，正人国之宝”，高度评价友人的品德与价值，认为其是国之栋梁，理应在朝廷中枢发挥作用，表达了由衷的推崇与期许。尾联“行行那得留，仍视玉堂草”，在无奈的送别中，以回望“玉堂草”作结，含蓄隽永。“玉堂”既指朝廷，也暗含对友人前程的祝愿；“草”这一意象，既写眼前实景，又寄托了诗人依依不舍的别情，如同芳草连绵不绝。全诗结构严谨，由景入情，由情及理，在送别的主题中融入了对友人品格的赞颂、对时光的感悟以及对国事的关切，体现了宋代士大夫之间以道义相期的深厚情谊与家国情怀。