译文
童年时就酷爱学问，心中期望能有所成就。 岁月如同东逝的流水，转眼间已过去二十个春秋。 在这纷繁世事中我得到了什么？庸俗之人实在难以共谋。 您是一位名扬四海的贤士，其识才爱才不亚于当年的韩荆州。 我曾恭敬地拜会过您一次，您的气度让我觉得万户侯也不足为贵。 与祝君您虽相识较晚却一见如故，急难之时仍能同舟共济。 您真是伟大的栋梁之材，才能太高反而难以得到应有的赏识和酬报。 我们相识相伴不过半年光景，却为何要如此频繁地分别，令人叹息。 今日铺荆而坐共话旧情，见您志向越发高远，品格越发超然。 可叹我领悟道理太晚，仅仅摆脱了儿女私情的困扰。 所幸能窥见您才德的一斑，稍稍学会了辨别贤愚善恶。 我本才疏学浅却得以与您同席论学，能结识您真是我的良友。 怎能化作天上的云彩，陪伴您去作那无拘无束的世外之游？ 看那茫茫江水东流入海，百川交汇一片纷乱奔流。 劣马只要吃饱草料，在市场上反而容易被人买走。 请问诸位夫子，建功立业最忌讳的就是半途而废。 这句话期望我们能共同践行，除此之外，我还有什么可求的呢？
注释
总角：古代儿童束发为两结，形状如角，借指童年。。
嗜：爱好，喜好。。
期可收：期望有所收获。。
倏忽：很快地，忽然。。
纷纷：形容众多、杂乱的样子，此处指纷繁世事。。
俗士：庸俗之人。。
谋：谋划，商议。。
夫子：对祝子权的尊称。。
四海士：名扬天下的士人。。
不数韩荆州：不亚于韩荆州。韩荆州，指唐代韩朝宗，曾任荆州长史，喜识拔后进，李白《与韩荆州书》中称其“生不用封万户侯，但愿一识韩荆州”。此处以韩荆州喻指乐于提携后辈的贤达。。
抠衣：提起衣服前襟，表示恭敬。。
尝会：曾经会面。。
万户侯：食邑万户的侯爵，代指高官厚禄。。
倾盖：途中相遇，停车交谈，车盖相接。形容一见如故。。
缓急：偏义复词，指急难。。
同舟：同舟共济，比喻共渡难关。。
廊庙器：指能担当国家重任的人才。廊庙，朝廷。。
价高自难酬：才能太高，价值难以估量，难以得到相应的回报或赏识。。
半周星：指半年。周星，岁星（木星）绕天一周约十二年，此处“半周星”或指半年，强调相聚时间虽短。。
嗟何稠：感叹分别为何如此频繁。稠，多，频繁。。
班荆：铺开荆条坐地。指朋友途中相遇，共话旧情。。
落落：豁达开朗的样子。。
志益修：志向更加高远，品德更加完善。。
闻道晚：领悟道理较晚。。
儿女忧：指家庭琐事、个人温饱等世俗忧虑。。
一斑：比喻从局部可窥见全体。。
辨薰莸：辨别香草和臭草。比喻辨别善恶、贤愚。薰，香草；莸，臭草。。
执经：手持经书，指从师学习。。
滥同席：谦辞，指自己才疏学浅却得以同席。滥，过度，此处为谦称。。
良俦：良友。俦，伴侣。。
汗漫游：漫无边际的遨游。语出《淮南子·道应训》，后指世外之游。。
水东注：水向东流。。
驽骀：劣马，比喻才能平庸之人。。
束刍：一捆喂牲口的草料。。
市者常易售：在市场上反而容易卖掉。比喻庸才反而容易得到任用。。
为功忌中休：建立功业忌讳中途停止。。
期同践：期望共同实践。。
赏析
这是一首酬答友人、自述心志的五言古诗。全诗情感真挚，层次分明，展现了作者仲并对学问的追求、对友情的珍视以及对时局的感慨。
艺术特色上：
1. **对比手法鲜明**：以“俗士难与谋”反衬祝子权“四海士”的高洁；以“驽骀易售”对比“廊庙器难酬”，深刻揭露了贤愚倒置的社会现实，抒发了怀才不遇的愤懑。
2. **用典贴切自然**：“韩荆州”、“班荆”、“汗漫游”、“辨薰莸”等典故的运用，既丰富了诗歌内涵，又含蓄地表达了作者对友人的推崇、对知交的珍惜以及对超脱境界的向往，毫无堆砌之感。
3. **比喻生动形象**：“岁月如逝水”喻时光飞逝；“安得身为云”喻渴望精神相随；“茫茫水东注，百川皆乱流”则隐喻了纷乱的时代局势，意境宏阔。
4. **结构严谨，情感递进**：从回忆总角求学，到叙述与祝子权的相识相知，再到对友人才能的赞叹与对分别的惋惜，继而自谦闻道之晚，最后以对现实的感慨和共勉作结，情感由个人经历推及社会观察，层层深入。
思想内容上，诗歌不仅表达了深厚的友情和自勉之意，更在结尾处通过对“驽骀易售”现象的批判，流露出对南宋初期人才选拔不公、贤路壅塞的忧虑，体现了士大夫的社会责任感。最后以“为功忌中休”与友人共勉，格调振起，展现了虽处困境仍积极用世的儒家精神。