译文
两位郑公不辞千里远道而来，（他们的家族）百年来的英杰气节至今犹存遗风。 赴任后，宴饮享乐之事应比往昔减少，而监狱则有望因他们的公正到任而变得空荡。 官员的仪仗行进在明媚的春色里，驿馆中却弥漫着离别愁绪，伴着淅沥雨声。 你们不惧路途遥远，是为了去弘扬那优良的传统风范，这一瓣心香，正是敬献给像六一居士欧阳修那样的先贤啊。
注释
郑公老少卿：指郑姓的两位官员，一老一少，同赴吉州任职。公，尊称。少卿，官名，为九寺（如太常寺、光禄寺等）的副长官。。
百年英烈：指郑氏家族或先辈的杰出功业和崇高气节，流传已久。。
遗风：前人流传下来的风尚、气节。。
笙歌：泛指奏乐唱歌，此处指宴饮享乐之事。。
犴狱：监狱。犴，古代乡亭的拘留所，后泛指监狱。。
到日空：意指郑公到任后，公正清明，使监狱空虚，即无冤狱。。
画戟：古代兵器，亦作仪仗之用。此处指官员的仪仗。。
行程：旅途。。
邮亭：古时供传递文书者或旅客歇宿的馆舍。。
离恨：离别的愁绪。。
宗风：本指佛教禅宗各派的风格传统，此处引申为学术、道德或为官之道的优良传统。。
一瓣香：形似瓜瓣的香，表示虔诚敬仰。佛教禅宗用语，后泛指虔诚的敬礼。。
六一翁：指北宋文学家欧阳修，号六一居士。此处借指郑公所追随或景仰的如欧阳修般的先贤风范。缘，因为，为了。。
赏析
这是杨万里为送别两位郑姓官员赴吉州任职所作组诗的第一首。诗作情感真挚，格调高雅，既表达了送别之情，又蕴含了深厚的期许与勉励。
首联“千里能来两郑公，百年英烈尚遗风”，开篇点明送别对象，并高度赞扬其家族门风与个人品格，为全诗奠定了敬重与赞美的基调。颔联“笙歌少让他时胜，犴狱应从到日空”，是诗人对友人赴任后的殷切期望：希望他们勤政爱民，减少享乐，明察秋毫，使地方狱讼清明。这体现了儒家士大夫“为官一任，造福一方”的政治理想。
颈联“画戟行程春色里，邮亭离恨雨声中”，笔锋一转，切入送别场景。前句写行者仪仗煊赫、前程似锦，后句写送者于驿馆雨中依依惜别，以乐景（春色）衬哀情（离恨），又以“雨声”烘托愁绪，对仗工整，情景交融，极具感染力。尾联“不辞远为宗风去，一瓣香缘六一翁”，将此次赴任的意义升华，指出他们是为了继承和发扬先贤（以欧阳修为代表）的优良士风与传统而远行，表达了诗人对友人高尚志趣的钦佩，也使送别之情超越了普通的离愁，充满了精神上的共鸣与激励。
全诗结构严谨，由赞人、期许到写景抒情，再至精神升华，层层递进。语言凝练含蓄，用典自然（“一瓣香”、“六一翁”），体现了杨万里诗歌既平易自然又内涵深远的艺术特色。