译文
您静静地掩上隐居的岩穴之门，究竟定下了多少年？您的美政善声，如同兰陵的谣诵，仿佛又在当地新鲜地流传。像您这样富有文采政绩的老臣，依然出任拥有千骑仪仗的州郡长官；您的恩德对于吉州百姓而言，就如同带来了第二个庇护他们的青天。您的居室清贫空寂，只余下一张棐木几案；您平生治理地方，所用的不过是蒲草做的软鞭（刑罚宽仁）。不必让三千乐伎弹奏琵琶来欢迎您了，因为只要您一到任，家家户户自然会奏起欢乐的管弦。
注释
郑公老少卿：指郑姓官员，曾任少卿之职，此次赴任吉州。少卿为寺监副长官。。
岩扉：岩穴的门，借指隐居之所。。
兰陵谣诵：兰陵，地名，或指美酒之乡；谣诵，歌谣传诵。此处用典，暗指美政善声如兰陵美酒般流传。。
文如此老：文，文采、政绩；此老，对郑公的尊称。。
千骑：形容太守出行仪仗之盛，代指州郡长官。汉乐府《陌上桑》：“东方千余骑，夫婿居上头。”。
二天：古代称刺史、太守为“天”，二天即第二个天，喻指能给百姓带来荫庇的官员。《后汉书·苏章传》载，苏章为冀州刺史，有故人为清河太守，苏章设宴款待，曰：“今日苏孺文与故人饮者，私恩也；明日冀州刺史案事者，公法也。”故人喜曰：“人皆有一天，我独有二天。”后以“二天”为感恩之词。。
萧然：空寂、清贫的样子。。
棐几：用棐木做的几案。棐，通“榧”，一种树木。。
蒲鞭：以蒲草为鞭，刑罚宽仁。《后汉书·刘宽传》：“吏人有过，但用蒲鞭罚之，示辱而已，终不加苦。”。
琵琶休抹三千指：抹，弹奏琵琶的一种指法；三千指，极言乐伎之多。此句意为无需众多乐伎弹奏欢迎。。
管弦：管乐器和弦乐器，泛指音乐。。
赏析
这是杨万里为送别友人郑公赴任吉州所作组诗中的第二首。全诗通过多重对比和用典，塑造了一位德高望重、清廉爱民、深受百姓爱戴的官员形象，并表达了对其赴任后政通人和的美好祝愿。
首联“静掩岩扉定几年，兰陵谣诵似新传”，以“静掩岩扉”的隐居意象与“兰陵谣诵”的美政传颂形成对比，暗示郑公虽曾隐居，但其美名早已流传，此次出山是众望所归。
颔联“文如此老仍千骑，恩与州人作二天”，对仗工整，用典精当。“文”与“恩”点出其才华与德政，“千骑”显其威仪与重任，“二天”则极言其对于百姓的庇护之恩，推崇备至。
颈联“一室萧然馀棐几，平生用处只蒲鞭”，转而刻画其个人品格。“萧然馀棐几”写其居官清廉，生活简朴；“只用蒲鞭”化用刘宽典故，颂扬其仁政爱民，刑罚宽简。这一联从物质生活与施政方式两方面，凸显了其高尚的官德。
尾联“琵琶休抹三千指，公到家家自管弦”，想象奇特，意境升华。诗人说无需官方安排盛大的乐队欢迎，因为郑公的仁政本身就能让百姓安居乐业，户户传出欢乐的弦歌。这既是对郑公治绩的最高赞美，也寄托了对吉州未来和谐景象的预期，余韵悠长。
全诗语言凝练，用典贴切，情感真挚，在送别诗中别具一格，不仅表达了友情，更是一曲动人的吏治颂歌，体现了杨万里对理想官员形象的期待。