译文
你曾身披甲胄镇守汉中的营垒，往昔在谏官任上声望崇高。多年来秉持公正的评议之风，万事都存有这份赤诚之心。临行前朝廷再三表达倚重之意，褒奖嘉许的言辞多达数十句。但请你莫要急于驱车赶路，或许半路上就会催促你调转车头（被召回朝廷）。
注释
胄甲：指铠甲，引申为武将或军事职务。。
汉中垒：汉中的营垒。汉中，古地名，今陕西汉中一带，历史上为军事要地。。
谏垣：指谏官官署。垣，官署的代称。。
清议：公正的评论或舆论，特指士大夫对时政的评议。。
临遣：临行派遣。指朝廷派遣官员赴任。。
褒嘉：褒奖嘉许。。
疾驱：急速驱车前行，比喻急于赴任。。
趣：通“促”，催促。。
回辕：掉转车头，指返回。。
赏析
本诗是组诗中的第三首，以送别友人刘大谏赴任漳州为背景，实则表达了对友人才干与品格的赞颂，以及对其未来仕途的期许与安慰。首联“胄甲汉中垒，声高昔谏垣”以文武双全起笔，勾勒出友人既有军旅历练，又有谏官清望的辉煌过往，形象立体。颔联“几年清议在，万事此心存”则深入其精神内核，赞扬其多年秉持清议风骨，初心不改，这是对其人格的高度肯定。颈联“临遣再三意，褒嘉数十言”转写当下，朝廷的重视与褒奖侧面烘托了友人的价值。尾联“疾驱公未可，半路趣回辕”是全诗的点睛之笔，以委婉含蓄的笔法，劝友人不必急于赴任，暗示其才华出众，很可能不久就会被朝廷重新召回重用。此联既是对友人的宽慰，也寄托了美好的祝愿，情感真挚而表达巧妙，避免了直白的恭维，体现了古典送别诗含蓄蕴藉的艺术特色。