译文
忽然间兴起了归隐郊野山居的念头，便急切地想调转车驾，离开朝廷与市井的喧嚣。 君王的恩情如同父母般深厚，但山居虽远，却也自有一番广阔的天地乾坤。 提笔写下醉时醒时的率真言语，拄着竹杖在山村前后悠然漫步。 人世间的是是非非都置于胸襟气度之外，即便有客人来访，也一概不去谈论这些俗事了。
注释
倏起：忽然兴起。倏，音shū，忽然，极快地。。
郊扉：郊野的门户，指山居之所。扉，门扇。。
亟回：急切地返回。亟，音jí，急切，赶快。。
朝市辕：朝廷与市井的车驾，指官场俗世。辕，车前驾牲畜的两根直木，代指车。。
山迥：山势高远。迥，音jiǒng，远。。
乾坤：天地，宇宙。此处指山居之地虽偏，却自有广阔的天地境界。。
援笔：执笔，提笔。。
醉醒语：醉时与醒时的话语，指率性自然的诗文。。
携筇：拄着竹杖。筇，音qióng，一种竹子，可做手杖，故代指手杖。。
前后村：在山村前后漫步。。
襟度：胸襟气度。。
休论：不再谈论，不去计较。。
赏析
本诗是杨万里《觉华山居三首》组诗的第三首，集中体现了诗人晚年追求精神自由、向往田园生活的思想情感与豁达超脱的人生态度。
艺术特色上，诗歌语言平易晓畅，却意蕴深远。首联“倏起”、“亟回”二词，生动刻画出诗人内心对官场生活的厌倦与对山居生活的向往之急切，形成强烈的情感张力。颔联“君恩如父母，山迥亦乾坤”是全诗思想的核心转折，既表达了对皇恩的感念（儒家入世情怀），又申明了山居虽远却别有天地（道家出世境界），展现了诗人身处江湖而心系庙堂，又能于自然中安顿心灵的复杂心态，情理交融，对仗工稳。
颈联描绘山居的具体生活场景：“援笔醉醒语”写其率性创作，不拘形迹；“携筇前后村”写其悠闲漫步，亲近自然。一静一动，将诗人脱离官场束缚后的自在与惬意表现得淋漓尽致。尾联“是非襟度外，客至总休论”则将这种超脱推向极致，表明诗人已决心将世俗纷扰彻底摒弃于胸怀之外，即便与人交流也绝口不提，凸显其决绝的隐逸之志和澄明的心境。
整首诗由“念”而起，至“不论”而终，情感脉络清晰，层层递进。在平淡自然的叙述中，蕴含着对人生价值的深刻思考，体现了宋诗“以理趣见长”的特点，以及杨万里诗歌特有的“诚斋体”风格——活泼自然，充满生活气息与哲理意味。