译文
天上仙界有修道成真的秘诀，太霄天宫藏着蕊简仙书。 如何才能遇到松乔二位仙人，将登仙的阶梯传授于我。 手揽彩虹做的车绥，去乘坐紫云仙车。 飘然远离尘世俗务，心志飘逸如龙腾跃九天。
注释
碧落：道家称东方第一层天，泛指天空、天界。
登真诀：修道成仙的秘诀法门。
太霄：道教所称九天之一，最高天界。
蕊简书：指道教经书，蕊简指用玉蕊制成的书简。
松乔子：指古代仙人赤松子与王子乔，代指得道仙人。
仙阶：登仙的阶梯，指成仙的途径。
彩虹绥：彩虹做的车饰，绥是古代车上的绳索。
紫云车：仙人乘坐的云车，祥瑞之兆。
氛俗：尘世的污浊气氛和俗务。
龙摅：如龙腾跃，形容志向高远洒脱。
赏析
本诗是朱熹《拟古》组诗中的游仙之作，展现了理学家对道家仙境的神往。诗人运用丰富的道教意象，构建了一个缥缈神奇的仙境世界。'碧落''太霄''彩虹绥''紫云车'等意象瑰丽奇幻，营造出超凡脱俗的意境。末句'志逸如龙摅'以龙喻志，既显飘逸之态，又含腾跃之势，体现了朱熹作为理学大家的精神追求。全诗语言凝练，想象丰富，在理性思辨之外展现了朱熹的浪漫情怀。