译文
醉酒后敲着牛角走过前村，此生应当不会被利禄迷惑心神。有水流可以捕鱼，有田地可以耕种，以松树为小径，以竹林为门庭。宾客朋友接连来访，弹琴读书其乐融融，亭台楼阁错落有致，鸟雀啼鸣喧闹欢腾。不需要借助山神来回转世俗的车驾，只要心领神会，天地万物都是相通的一体乾坤。
注释
醉敲牛角：醉酒后敲击牛角，形容闲适自得之态。。
利禄昏：被功名利禄所迷惑。昏，昏昧。。
稼：耕种。。
即松而径竹而门：以松为径，以竹为门，形容居所清幽自然。。
连属：接连不断。。
亭榭：亭台楼阁。。
不假山灵回俗驾：不需要借助山神来回转世俗的车驾，意指自然超脱。。
会心：心领神会，悟道。。
赏析
这首诗展现了朱熹作为理学大家的超脱境界和田园情怀。全诗以闲适自得的笔调，描绘了一幅理想中的隐逸生活图景。首联'醉敲牛角'的意象生动传神，表现出摆脱利禄束缚后的洒脱；中间两联对仗工整，通过'水田松竹''琴书鸟雀'等意象，构建出人与自然和谐共处的意境；尾联升华主题，点明'会心同是一乾坤'的理学思想，体现了天人合一的哲学境界。诗歌语言质朴自然，意境深远，将日常生活提升到哲学高度，是宋代理学诗的代表作。