译文
放下马缰结束奔波才得清闲，便陪同太守游览名山。 仿佛置身于青天云霄之外，真像是漫游在仙境之间。 天地开辟般的奇景非人工雕凿，悬崖高耸石壁直立自成关隘。 奇形怪状难以用言语形容，承蒙陈守允许我随同登攀。
注释
揽辔：手持马缰绳，指骑马出行。
五马：汉代太守出行用五匹马驾车，后以'五马'代指太守或知州。
青霄：青天，高空。
碧落：道家所称东方第一层天，泛指天空、仙境。
地辟天开：形容自然形成的奇特地貌。
元龙：指陈登，字元龙，东汉末年名士，此处借指同游的陈守。
赏析
这首诗以游仙笔法描绘碧落洞奇景，展现杨万里山水诗的艺术特色。首联以'揽辔驱驰'与'得閒'对比，突出游览的难得。颔联'恍如''真是'虚实相生，将自然景观升华为仙境体验。颈联'地辟天开''崖高壁立'用夸张手法强化洞窟的天然奇险。尾联以'奇奇怪怪'的直白形容与'元龙附攀'的典故运用，既显自然之奇，又见文人雅趣。全诗语言清新自然，意境空灵超脱，体现了宋代山水诗追求理趣的审美倾向。