译文
如果有人能领悟地中惊雷的深意，三十六宫卦象便从此循环往复。 整个宇宙虚空无不体现易道变化，何须等待龙马背负河图而来。
注释
地中雷：出自《周易》震卦，震为雷，象征震动、萌发。
三十六宫：指周易六十四卦中阴阳爻各半的卦象总数，邵雍有'三十六宫都是春'之句。
太虚：宇宙本源，道家指道的虚无境界，此处指宇宙本体。
易：指《周易》的变易之道。
龙马负图：传说伏羲时黄河出现龙马背负河图，为《周易》源头。
赏析
此诗体现了朱熹的理学思想与易学观。前两句以'地中雷'喻易道萌动，'三十六宫'象征卦象循环，展现宇宙规律的内在性。后两句升华至哲学高度，指出易道本就蕴含在太虚之中，无需外在祥瑞印证。全诗将易理与道家虚空观融合，语言凝练而意境深远，体现了理学家'理在气先'的本体论思想。