译文
系舟停泊在古树荫下，故人热情倒履相迎。携手共登高阁，千尺楼阁尽显雄伟。雨后天气清新，宇宙澄澈如洗。对面碧玉般的山峰，离天不足一咫之遥。凭栏远眺超然物外，真想展翅高飞九万里。俯视尘世纷扰，世人如鱼虫般忙碌。平生徒自辛苦奔波，马背上消磨了岁月。匆匆忙忙欲往何处，不如焚香静坐倚几。入夜后寂静无人，唯有波涛声在栏下响起。静坐方觉脱离尘世，雷声仿佛从脚底生起。
注释
维舟：系舟停泊。
倒屣：形容热情迎客，急迫中倒穿鞋子。
雨馀：雨后。
不盈咫：不足一咫，形容极近。咫：古代长度单位，约合今制八寸。
抟九万里：化用《庄子·逍遥游》'抟扶摇而上者九万里'，喻志向高远。
肉消髀：大腿肉消瘦，喻奔波劳苦。典出《三国志》刘备髀肉复生之叹。
隐几：倚着几案。
雷霆生脚底：形容身处高处，雷声仿佛从脚下传来。
赏析
本诗以登高望远为线索，展现超然物外的境界。开篇以'古木阴''倒屣'烘托故人情深，'千尺誇雄伟'点出高阁气势。中间'雨馀'四句以清新笔触描绘登高所见，'碧玉峰''去天不盈咫'极言山势险峻。'凭栏'以下转入哲理思考，化用庄子典故表达超凡脱俗之志。'下视'二句以俯视视角暗含对尘世的疏离感。结尾'入夜'四句意境幽深，'雷霆生脚底'既写实又象征，将全诗推向高潮。全诗语言凝练，意境开阔，融写景、抒情、说理于一炉，体现了宋代山水诗的理性色彩。