译文
清晨挥鞭冲破晨露，傍晚马鞍载着夕阳归来。日复一日地期盼，却始终未见皇帝的身影。 异族崇尚华丽服饰，毡车供奉着礼仪器物。本欲复兴礼乐盛世，却沉溺于美色寻访。 先皇承袭太平基业，四方进献珍奇异宝。奇巧器物鬼斧神工，舞姿曼妙欲乘风翔。 这些终究是为大盗积累，引来万里之外的贪婪豺狼。公文传递急如星火，搜刮民财细致入微。 遵循古制并不遥远，我们的正道必将复兴。请看浩瀚天空之中，紫微星已闪耀光芒。 今日策马疾驰而去，定要朝拜御炉清香。粗衣简食效法大禹，茅茨盖顶继承尧风。 治理国家需要什么？唯有民心所向才是王道。
注释
御袍黄：指皇帝穿的黄袍，代指宋高宗赵构。
左衽：衣襟向左掩，指异族服饰，暗指金人。
毛嫱：古代美女，比喻美色诱惑。
贪狼：星名，喻贪婪的侵略者。
紫微：紫微星，象征帝位。
伐柯则不远：语出《诗经》'伐柯伐柯，其则不远'，喻遵循先王之道。
茅茨覆尧堂：用茅草覆盖尧的明堂，喻节俭治国。
赏析
本诗是南宋初年政治讽喻诗的杰作。诗人以'迎驾'为线索，深刻揭露了北宋灭亡的根源——统治者的奢靡享乐导致国防空虚。艺术上采用对比手法：'晓露'与'夕阳'的时间流转，'文绣圭璋'与'恶衣茅茨'的品格对照，形成强烈反差。诗中多用典故，'毛嫱'喻美色误国，'贪狼'指金兵入侵，'紫微'象征中兴希望。结尾'人心归则王'点明主题，体现了儒家民本思想。全诗语言凝练，意象丰富，在批判中寄托着对国家复兴的深切期望。