译文
从南窗下的睡梦中醒来，沉香袅袅升起，我卧看素白的墙壁上悬挂着瑶琴。丝丝细雨与傍晚的烟雾交融在一起，阁阁的蛙鸣从蔓生的深草中传来。只要能像毕卓那样在酒瓮边酣眠，不妨效仿韩信忍受胯下之辱。何时才能登上高楼欣赏晴朗景色，一醉方休暂且舒展万里胸怀。
注释
梦破：从梦中醒来。
水沉：即沉香，一种名贵香料。
素壁：白色的墙壁。
瑶琴：用玉装饰的琴，泛指精美的琴。
阁阁：象声词，形容蛙鸣声。
蔓草：蔓生的野草。
瓮边眠吏部：指晋代吏部郎毕卓，性嗜酒，曾因醉夜至邻家瓮间盗饮。
跨下辱淮阴：指韩信年轻时曾受胯下之辱，后封淮阴侯。
晴景：晴朗的景色。
万里心：远大的志向和胸怀。
赏析
这首诗展现了朱熹作为理学家的豁达胸襟和人生智慧。前两联通过'梦破''卧看'等动作描写，勾勒出闲适的隐逸生活图景，'丝丝细雨''阁阁鸣蛙'的细腻描写营造出静谧的意境。后两联用典精当，通过毕卓醉卧和韩信受辱的典故，表达了超脱荣辱、安贫乐道的人生态度。尾联'一醉聊舒万里心'既显豪放又不失含蓄，体现了理学家'胸次悠然'的精神境界。全诗语言凝练，对仗工整，情景交融，哲理深远。