译文
小草虽微却怀有远大志向，大樗树虽不材却能享长寿。 山林与我心意相投，风雨之夜也能安然独眠。 只需准备些许隐居的资财，不必追求范蠡那样的五湖扁舟。 从今以后我的座右铭，可以刻写招引归隐的诗篇。
注释
小草有远志：小草，自谦之词；远志，中药名，语意双关，既指小草有远大志向，又暗含中药名。
大樗可长年：大樗，指臭椿树，《庄子·逍遥游》载其木材不佳但可长寿，喻无用之用。
三径资：化用陶渊明《归去来兮辞》'三径就荒'，指归隐所需的资财。
五湖船：典出范蠡功成身退，泛舟五湖，指功成名就后归隐。
坐右铭：置于座位右侧用以自警的文辞。
招隐篇：晋代左思、陆机均有《招隐诗》，召唤隐士出山，此处反用其意。
赏析
本诗以精巧的典故运用展现淡泊隐逸之志。首联'小草''大樗'对举，化用《庄子》哲学，表达对自然生命的深刻理解。颔联'山林相许'将自然人格化，体现物我相融的境界。颈联用'三径''五湖'典故，表明恬淡自足的隐逸态度。尾联直言以'招隐'为铭，强化归隐主题。全诗语言凝练，意境高远，在宋代理学家诗中独具艺术魅力。