译文
深知上天意旨重视生命保全，南岳夫人般慈母执掌教化之权。 当年建功立业使门第显赫，至今传承恩泽子孙贤良。 且写下为官三年的政绩记录，最喜爱饮酒赋诗百篇的闲情。 君恩母恩仿佛已经报答，约定他年再续暮云春树之约。
注释
了知：明白，深知。
天意贵生全：上天重视生命的完整保全。
南岳夫人：道教女仙名，此处借指章氏母亲。
奉化权：奉行教化之权，指养育教诲之责。
门户重：家族门第显赫。
传泽：传承的恩泽。
鬲上三年课：指为官期间的政绩。鬲，古代炊器，喻指日常生活。
杯中一百篇：指饮酒赋诗的雅兴，化用李白'斗酒诗百篇'典故。
暮云春树：化用杜甫《春日忆李白》'渭北春天树，江东日暮云'，表达思念之情。
赏析
本诗为送别诗中的佳作，以典雅工整的七律形式，表达对友人辞官奉亲的赞赏与惜别之情。首联以'天意贵生全'开篇，点明孝道价值；颔联追述家族荣光，体现门风传承；颈联虚实相生，既写政绩又显雅趣；尾联'暮云春树'化用杜甫诗句，含蓄表达重逢期盼。全诗用典自然，对仗工整，情感真挚而不失庄重，展现了宋代士大夫重视孝道、眷恋友情的精神风貌。