译文
贫寒时如王章牛衣对泣固然令人伤感，但获得高官厚禄显赫声名也是大丈夫的追求。只要能够保持如云般巨大的双翼，将来定能像大鹏一样展翅高飞九万里。
注释
牛衣泣卧：典出《汉书·王章传》，王章贫困时卧牛衣中与妻对泣，后指贫寒失意。
华衮：古代王公贵族的华丽礼服，喻指高官厚禄。
如云双翼：形容鹏鸟巨大的翅膀，语出《庄子·逍遥游》。
九万是鹏图：化用《庄子·逍遥游》'鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里'。
它年：同'他年'，指将来、未来。
赏析
这首诗运用对比和典故手法，表达了对人生境遇的深刻思考。前两句通过'牛衣泣卧'与'华衮高名'的对比，展现贫寒与显达的两种人生状态。后两句化用庄子逍遥游中大鹏的意象，以'如云双翼'喻指人的才能抱负，'九万鹏图'象征远大前程。全诗语言凝练，意境开阔，在安慰友人的同时表达了积极向上的人生态度，体现了宋代士人既重道德修养又求功名成就的价值取向。