译文
走过崎岖的深谷和高耸的山冈，因公务在身行装匆忙赶路忙。 泉水叮咚如玉佩清脆悦耳，山峰陡峭似剑锋刺痛愁肠。 鸟鸣花开昭示年华变换，阴雨昏暗云雾笼罩客路漫长。 欣喜归来能与友人谈笑风生，蒲团木桌简朴如僧房般安详。
注释
王事：指公务、官事。
行李：出行时所带物品，引申为行装。
玉佩泉鸣：形容泉水声如玉佩相击般清脆。
剑铓山峭：山峰如剑锋般陡峭。
蒲团：用蒲草编织的坐垫，多用于禅坐。
棐几：用榧木制作的小桌。
赏析
本诗以细腻的笔触描绘出公差旅途的艰辛与归来的欣慰。前两联通过'崎岖深谷''剑铓山峭'等意象，生动展现旅途险阻；'玉佩泉鸣'的清新与'割愁肠'的痛楚形成鲜明对比。颈联'鸟鸣花发年华改'暗含时光流逝的感慨，尾联'蒲团棐几似僧房'则流露出对简朴生活的向往。全诗情景交融，对仗工整，在写景中寄寓人生感悟。