译文
将船停泊在棠树荫下，滩水清澈而又浅显。 回头眺望孤寂的城池，浮云是多么遥远飘渺。 长久停留并非我的本意，想要离去却仍依依不舍。 心神早已飞向故人身旁，一次次回头张望。 东堂竹声萧萧作响，他日或许能在此休憩安居。 自觉未对南方百姓施恩，猜想此次行程后可能被罢官。
注释
解使事：完成使命后返回。
棠阴：棠树荫下，指泊船之地。
缅：遥远的样子。
缱绻：情意缠绵，难舍难分。
驰心：心神向往。
反：通"返"，回头看望。
东堂竹：官署中的竹子，代指官场生活。
息偃：休息安居。
无恩被南国：自谦未对南方百姓有恩惠。
行当剪：应当被剪除，指可能被罢官。
赏析
这首诗展现了王安石晚年复杂的心境。前四句以清浅滩水、遥远浮云营造出空灵意境，暗示诗人与政治中心的疏离。'久留非吾意，欲去犹缱绻'深刻揭示了进退两难的矛盾心理，既有对官场的厌倦，又有对未尽事业的牵挂。后四句通过'东堂竹'的意象，表达了对闲适生活的向往，而'无恩被南国'的自省则体现了诗人的责任意识。全诗语言简练含蓄，情感真挚深沉，在平淡叙述中蕴含丰富内涵，展现了王安石诗歌由雄健向沉郁的转变。