译文
士人常常疑惑西伯侯周文王，为何要遭受羑里的囚禁之辱。 舜帝与父亲瞽叟本是亲生父子，尚且要逃脱井焚之灾的残酷。 昏庸的君主即使面对圣贤的臣子，飞来的横祸又如何能够预测。 只要能为理想献出生命实现志向，即使处境困窘也不算真正的受辱。
注释
西伯：指周文王姬昌，商纣王时封为西伯。
羑里：古地名，在今河南汤阴，商纣王囚禁周文王之处。
瞽鳏：瞽指舜的父亲瞽叟，鳏指舜（舜号有鳏氏）。
井廪：指舜遭父亲和继母迫害，被困于井、焚于廪之事。
致命：献出生命，为理想牺牲。
戮：羞辱，迫害。
赏析
这首诗体现了王安石作为政治改革家的坚毅品格和哲学思考。诗人通过周文王被囚羑里、舜帝遭父迫害两个历史典故，阐明了'致命遂其志，虽穷不为戮'的深刻哲理。艺术上采用对比手法，将'昏主'与'圣臣'、'飞祸'与'致命'形成强烈对照，突出在逆境中坚守理想的主题。语言简练有力，用典精准，展现了宋代哲理诗的特点，既有历史厚重感，又充满理性思辨色彩。