译文
天下不再使用车辆，人人都骑马奔驰。 即使有王良这样善于驾车的人，手持缰绳又能为谁驾车呢？ 汉武帝为获取汗血宝马征伐大宛，杀人如麻尸体堆积如山。 汉文帝却退还千里马，独行节俭使国家安定。 万物的命运在于天意，取舍都要顺应时势。 阴阳交替运行，冬天温暖岂是适宜的现象？ 卞和强行献玉，两次被砍脚实在痴愚。 幸而最终遇到识玉的工匠，玉石已被剖开价值得以确认。
注释
王良：春秋时期晋国著名御手，善于驾驭马车。
揽辔：手持马缰绳，指驾车。
汉武伐大宛：汉武帝为获取大宛国汗血宝马而发动的战争。
京坻：形容堆积如山的粮食，此处比喻尸体堆积如山。
孝文却走马：汉文帝退还千里马，崇尚节俭的典故。
卞氏强献玉：指卞和献玉反遭刖刑的典故。
两刖：两次被砍去双脚。
良工：指识玉的工匠，喻指明君。
赏析
这首诗体现了王安石深刻的哲学思考和治国理念。通过对比汉武帝穷兵黩武与汉文帝休养生息两种治国方略，表达了顺应自然、适时而动的政治智慧。诗中运用'王良善御'、'卞和献玉'等典故，暗喻人才需要明君赏识，政策需要适时推行。'万物命在天，取舍各有时'一句点明全诗主旨，强调审时度势的重要性。艺术上，语言简练深刻，善用历史典故说理，体现了宋诗以议论为诗、以才学为诗的特点。