译文
吉祥的云气在拂晓时分散开，皇帝庄严的车驾从太庙返回宫中。一声戒严令下，千百官员肃立无声，侍卫们传呼着御驾来临。
注释
瑞霭祥云：吉祥的云气，象征皇家气象。
傍晓开：在拂晓时分散开。
九重法驾：皇帝的车驾仪仗，九重指皇宫深重。
太宫：指太庙，帝王祭祀祖先的场所。
静跸：古代帝王出行时，侍卫人员传呼戒严，禁止行人喧哗。
千官肃：众多官员肃立恭候。
御座：皇帝的宝座。
赏析
这首诗生动描绘了宋代皇帝祭祀太庙归来的庄严场景。前两句以'瑞霭祥云'烘托皇家气象，'九重法驾'展现帝王威仪；后两句通过'一声静跸'与'千官肃'的对比，突显皇家礼仪的肃穆威严。全诗语言凝练，意象鲜明，在短短四句中将皇家祭祀的隆重场面刻画得淋漓尽致，体现了宋代宫廷诗的典雅风格。