译文
两排身着锦绣宫袍的侍卫肃立两旁， '万岁'的欢呼声悠长响彻云霄远方。 仪仗队伍的旌旗缓缓过尽微风轻拂， 彩云仿佛静止御用香炉巍然高耸。
注释
明堂：古代帝王宣明政教、举行大典的场所。
回龙桥：宋代汴京皇宫中的桥梁名称。
锦宫袍：绣有花纹的宫廷侍卫服装。
九皋：深远的水泽，此处指声音传得很远。
羽旄：用鸟羽和牦牛尾装饰的旌旗，仪仗用品。
御炉：皇帝专用的香炉。
赏析
本诗以精炼的笔触描绘宋代宫廷仪仗的盛大场面。前两句通过'锦宫袍'的视觉形象和'彻九皋'的听觉效果，营造出庄严隆重的氛围。后两句运用'风细细'的动感与'彩云不动'的静景形成对比，巧妙表现出皇家威仪的神圣不可侵犯。全诗四句皆对仗工整，意象选择典型，在有限的篇幅内展现了宫廷礼仪的宏大气象。