译文
自怜我如麋鹿般疏放顽劣的性情，内心向往云雾山林却身陷俗世之间。 常常厌恶尘世纷扰驱车宦游，却不畏艰险去探访名山。 如同池中得意的鱼儿终要回归深谷，厩中长鸣的马儿暂得片刻清闲。 曾经在万仞高峰上有所进步，禅机一现便透彻领悟了三关妙理。
注释
和制帅：和诗给制帅。制帅，宋代官职名，指制置使，掌管边防军事。。
麋鹿性：比喻喜爱自然、不受拘束的性情。麋鹿，俗称四不像，性喜山林。。
疏顽：疏放顽劣，指不愿受礼法约束。。
云林：云雾缭绕的山林，指隐逸之所。。
尘埃：指世俗的纷扰。。
俗驾：世俗的车驾，比喻仕途宦游。。
池鱼得意：比喻在官场中得志。池鱼，养在池中之鱼，喻受束缚。。
归壑：回归深谷，喻退隐山林。。
厩马：养在马厩中的马，喻受羁绊的官职生活。。
万仞：极言山高。仞，古代长度单位，一仞约八尺。。
禅机：佛教禅宗用语，指悟道的机缘。。
三关：佛教概念，指初关、重关、牢关三个悟道阶段。。
赏析
此诗展现了朱熹作为理学家的精神境界。前两联以'麋鹿性'自喻，表达了对自然生活的向往与世俗羁绊的矛盾。'池鱼''厩马'的比喻精妙，既暗含对官场束缚的厌倦，又透露超脱之志。尾联'万仞峰头''禅机一拨'将登山与悟道相结合，体现了宋代理学'格物致知'与禅宗顿悟的融合。全诗对仗工整，意象清雅，在山水描写中蕴含深刻哲理，是宋诗理趣的典型代表。