译文
小船在东风中摇晃，清晨的寒意让人畏缩，绿杨垂岸处望见远山。 逆流而上不妨碍我进京面圣，从容驾驭何时能奉旨归还。 半生光阴都在忧患中度过，未来的功业只能在笑谈中追忆。 孩子们似乎察觉到我已衰老，只想西归故乡求得闲适晚年。
注释
次韵：按照原诗的韵脚和作。
王圜中：作者友人，生平不详。
舟兀：船身摇晃不稳的样子。
掉鞅：控制马缰，比喻从容不迫。《左传》有"吾不如大国之数奔也，请与君掉鞅而还"。
丐閒：请求闲职，指辞官归隐。
溯流：逆流而上。
拜命：接受朝廷任命。
赏析
这首诗是宋代诗人王之望的七言律诗，通过舟行途中的所见所感，抒发了宦海浮沉的感慨和归隐之志。首联以景起兴，'怯晓寒'暗含对仕途的畏惧；颔联用'溯流''掉鞅'典故，表现仕途艰辛；颈联对比'半世忧患'与'笑谈勋业'，充满人生沧桑；尾联以儿童视角反衬衰老，'丐閒'之愿真挚动人。全诗对仗工整，情感深沉，展现了宋代士大夫典型的心路历程。