译文
人啊，我愿与你交游；竹子啊，我愿与你相伴。 世间如此浑浊，唯有你独自清高；居室虽然狭小，却有无限的精神富足。
注释
此君：指竹子。典出《晋书·王徽之传》："尝寄居空宅中，便令种竹。或问其故，徽之但啸咏，指竹曰：'何可一日无此君邪！'"。
吾与游：与我交游。与，和、同。
吾与俱：与我相伴。俱，一起、同在。
世浊：世间浑浊，指社会风气败坏。
室小：居室狭小。
有馀：有余，指精神富足。
赏析
这首诗以竹喻人，表达了作者高洁的品格和超脱世俗的情怀。前两句运用排比句式，将'人'与'竹'并置，但通过'游'与'俱'的细微差别，暗示了作者更倾向于与竹为伴的隐逸志趣。后两句巧妙化用屈原'举世皆浊我独清'的意境，通过'世浊'与'独清'、'室小'与'有馀'的对比，展现了在污浊环境中保持高洁、在物质匮乏中追求精神富足的人生境界。全诗语言简练，意境深远，体现了宋代文人崇尚清雅、追求精神自由的审美趣味。