译文
多年来怀抱如饥似渴的期盼，今日终于见到名副其实的知己。 本想效仿嵇康阮籍那样的高洁交往，惭愧自己难以匹配秦晋之好的情谊。 如大鸟展翅翱翔在广阔天空，远远避开各种弓箭和罗网的束缚。 污浊的世道等待澄清之时，怎能困守在一室之内无所作为。 且让我投弃官簪驾车远行，终究要成为清庙中奏响的礼乐之瑟。
注释
抱渴襟：怀抱渴望的心情。渴襟，如饥似渴的胸怀。
嵇阮：指魏晋名士嵇康和阮籍，以清高不羁著称。
秦晋匹：秦晋之好的匹配，指门当户对的婚姻关系。
风翮：风中展翅，比喻高远的志向。翮，鸟的翅膀。
弋与毕：弋，带绳的箭；毕，捕鸟的网。泛指各种束缚和陷阱。
污世：污浊的世道。
驾言：驾车出行，语出《诗经》"驾言出游"。
投簪：投弃官簪，表示弃官归隐。
清庙瑟：清庙中演奏的瑟，比喻高雅的礼乐。
赏析
这首诗体现了朱熹作为理学大家的崇高志向和处世态度。前四句表达对知音的渴求和高洁交往的向往，用嵇康阮籍的典故彰显清高品格。中间四句以风翮翔空为喻，展现超脱世俗束缚、志存高远的情怀。后四句表明在污浊世道中不甘沉沦，欲以清庙之瑟的高雅自许，体现了儒家士大夫"达则兼济天下"的入世精神。全诗用典精当，意境高远，语言凝练，展现了理学家既重内心修养又怀济世之志的双重追求。