译文
帝王胸怀长远图谋，以古代治国之道为典范。四方守卫之臣，是国家的屏障栋梁。往昔艰难时期，不施恩惠不重训典。跨越都城连接城池，高竖将帅旌旗。拥有土地和人民，于是征收赋税整治武备。或息兵或宽容，最终导致叛乱涣散。当今所有将帅之臣，固守旧有见闻。不革除祸乱根源，怎能清除多灾多难。帝王告诫诸侯各国，要遵行这些常典法度。诸侯重臣、皇亲国戚和宗室支脉。端正你们的封疆，辅佐我一人。凡是依附的城池，不要让你们擅自支配。蓄养军队加重赋税，不得据为私有。不要危害你们的封国，作威作福。天子有命令，谁敢不恭敬遵从。子孙世代传承，这是万世的规范。
注释
帝怀永图：帝王胸怀长远谋划。
治古是宪：以古代圣王的治国之道为法则。
惟屏惟翰：如同屏障和栋梁，喻指国家的捍卫者。
高牙：高大的牙旗，指将帅的旌旗。
征缮：征收赋税和整治武备。
叛涣：叛乱涣散。
狃厥闻见：固守自己的见闻，指因循守旧。
典彝：常典法度。
封圻：封疆，指诸侯的领地。
予一人是毗：辅佐我一人（指帝王）。
畴敢不祗：谁敢不恭敬从命。
赏析
这首诗是尹洙《皇雅》组诗的第四首，体现了宋代士大夫以史为鉴的政治思想。全诗以古鉴今，通过对比古今治乱得失，阐述巩固中央集权、强化纲纪的重要性。艺术上采用四言古体，庄重典雅，语言简练有力。诗中运用对比手法，将'在昔艰难'与'凡今帅臣'对照，突出革除积弊的紧迫性。结尾'子孙承承，唯万世规'的告诫，体现了儒家治国平天下的政治理想，具有强烈的训诫意味和历史厚重感。