译文
万里征程中只见一面红色旗帜， 艰难地跋涉在崎岖的岭关之间。 山路盘旋在云雾缭绕的天际， 行人仿佛漫步在斗宿牛宿星空间。
注释
朱幡：红色旗帜，古代官员出行的仪仗。
崎岖：山路高低不平的样子。
岭关：指泗洲岭的关隘。
路盘：道路盘旋曲折。
云雨际：云雾缭绕的高处。
斗牛：星宿名，指二十八宿中的斗宿和牛宿，代指高空。
赏析
这首诗以简练的笔触描绘了翻越泗洲岭的壮阔景象。前两句'万里一朱幡，崎岖度岭关'通过'万里'与'一朱幡'的对比，突出行程的遥远和仪仗的孤单，'崎岖'二字生动表现山路的艰险。后两句'路盘云雨际，人在斗牛间'运用夸张手法，将山路的高度推向极致，'云雨际'写云雾弥漫，'斗牛间'更将空间延伸到星空领域，极言山势之高峻。全诗语言凝练，意境雄浑，充分展现了文天祥作为爱国诗人的豪迈气概和浪漫情怀。