译文
天未明便在床席用餐准备远行离村，竹轿咿呀作响而我困倦昏沉。丰收年景庄稼连绵如云铺满田野，秋高气爽风露清凉水面波纹渐消。清晨骑马出行儿子跟随父亲，忆往昔彩衣娱亲母亲疼爱孙儿。如今年老多病与先人墓地相隔，每见白云飘飞便令人肝肠寸断。
注释
蓐食：早晨未起身在床席上进餐。
笋舆：竹轿。
咿轧：竹轿行进时发出的声响。
戏綵：指老莱子彩衣娱亲的典故，比喻孝养父母。
松楸：松树与楸树，多植于墓地，代指坟墓。
赏析
本诗以旅途为线索，融写景、叙事、抒情于一体。前两联通过'蓐食''笋舆'的出行场景和'禾麻''风露'的秋日景象，营造出苍茫意境。后两联巧妙运用今昔对比：'清晓跨鞍'的现实与'当年戏綵'的回忆形成时空交错，'儿从父'与'母怜孙'暗含生命轮回的哲思。尾联'云飞断魂'以景结情，将思亲之情推向高潮。全诗语言质朴而情感深沉，对仗工整而意蕴绵长，展现了宋诗理趣与情韵兼具的特色。