译文
手持缰绳考察民情只是例行公事，真正想要领略的是楚地清新的风光。 早晨的旌旗几次遮挡了观赏山景的视线，夜间的梆子声反而惊醒了月下思乡的梦境。 旁观者怎知我这监察官员，平生原本是个老书生。 沧浪之水在何处无人知晓，真想前往那里洗涤冠缨超脱尘俗。
注释
揽辔：手持马缰绳，指官员巡视。
观风：考察民情风俗。
课程：例行公事。
挹：汲取，领略。
楚乡：指湖南湖北一带，古属楚地。
晨旌：早晨的旌旗，指仪仗。
夜柝：夜间巡更的梆子声。
部使者：指朝廷派出的监察官员。
沧浪：古水名，典出《孟子》"沧浪之水清兮，可以濯我缨"。
濯缨：洗涤冠缨，比喻超脱尘俗，保持高洁。
赏析
这首诗展现了王守仁作为理学大师的内心世界。前两联通过'揽辔观风'与'晨旌夜柝'的对比，表现了公务之累与自然之趣的矛盾。第三联'观者宁知部使者，平生元是老书生'，深刻揭示了官员身份与书生本色的内在冲突。尾联化用《沧浪歌》典故，表达了追求精神超脱的志向。全诗语言简练，意境深远，在平实的叙述中蕴含深刻的哲学思考，体现了阳明心学'知行合一'的思想精髓。